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直線電機(jī)光柵尺精確定位

2023-04-11 17:13:46 徽碩實(shí)業(yè) 175

直線電機(jī)有著進(jìn)給速度高、加速度特性好、運(yùn)動(dòng)慣量小、系統(tǒng)剛度高的優(yōu)點(diǎn)。光柵是閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的測(cè)量裝置。它被用作位移和旋轉(zhuǎn)角的測(cè)量。與傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床中使用的感應(yīng)同步器和磁尺相比較,光柵檢測(cè)范圍大,測(cè)量精度高。它往往高達(dá)幾個(gè),并可以采用倍頻來(lái)不斷提高測(cè)量精度。

圖片關(guān)鍵詞


 運(yùn)用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)光柵測(cè)量和直線電機(jī)閉環(huán)伺服系統(tǒng)改變傳統(tǒng)機(jī)床滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu),達(dá)到進(jìn)給系統(tǒng)的“零傳動(dòng)”。選用光柵尺反饋,全閉環(huán)控制,定位精度高,性能好,主要應(yīng)用于汽車、銑、刨等數(shù)控機(jī)床總體設(shè)計(jì)和升級(jí)。


 光柵有兩種:透射光柵和反射光柵。透射光柵材料為玻璃,易碎,不宜機(jī)床使用。反射光柵材料為不銹鋼,勻稱分布在不銹鋼表面。


 光柵尺測(cè)量系統(tǒng)


 光柵測(cè)量系統(tǒng)的組成是光柵傳感器是兩個(gè)光敏三極管。其輸出與光柵莫爾條紋相應(yīng)的不一樣相位的近正弦信號(hào),并且通過(guò)差分放大器、整數(shù)、拼接、方向防御等將電路傳到可逆計(jì)數(shù)器。工作臺(tái)的位移檢測(cè)由光柵運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的莫爾條紋和光電檢測(cè)電路實(shí)現(xiàn),信號(hào)處理和閉環(huán)控制由MCU為核心。


 直線電機(jī)和光柵的精度取決控制系統(tǒng)的定位精度,相對(duì)于其他電路,包括MCU、功率驅(qū)動(dòng)、光電隔離、信號(hào)整形等,集成電路有著多功能性和范圍廣實(shí)用性。


 盡管直線電機(jī)的產(chǎn)生已有一百多年的歷史,直到近兩年在工業(yè)制造中被廣泛應(yīng)用。它代替了旋轉(zhuǎn)電機(jī),在計(jì)算機(jī)、自動(dòng)儀表、精密直線位移機(jī)械手領(lǐng)域出現(xiàn)了直線運(yùn)動(dòng)的潛力。精密定位平臺(tái)由直線電機(jī)和光柵測(cè)量系統(tǒng)組成,將取代傳統(tǒng)的滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在機(jī)床加工領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。


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