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談談對直線電機的驅動理解

2022-08-12 17:24:24 徽碩實業(yè) 189

大多數(shù)電機或電機設備是根據(jù)驅動在調配中的作用而定的。而直線電機不僅有著較好的驅動性能外還不同于其他電機!

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 直線電機數(shù)據(jù)系統(tǒng)不只是性能良好的直線電機,同時是要在可靠條件下達到技術要求的控制系統(tǒng)。伴隨自動控制技術和微機技術的發(fā)展,直線電機的控制技術逐漸增多。直線電機智能控制的研究又可分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制系統(tǒng),二是現(xiàn)代控制系統(tǒng),三是智能控制技術。


 傳統(tǒng)控制系統(tǒng)如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中取得廣泛的應用。PID控制包含動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來信息,且配置幾乎較好,具有較好的魯棒性,是交流伺服電機驅動設備中最基本的控制方式。不斷提升控制效果,常選用解耦控制和矢量控制。


 在直線電機是確定的、不變的、線性的,實際操作條件和操作環(huán)境是確定的、一致的環(huán)境下,選用傳統(tǒng)控制系統(tǒng)簡單有效。但高精度微進給的高性能場合,需要考慮物體結構和參數(shù)的變化。對不同非線性影響、使用環(huán)境的變化、環(huán)境干擾等時變和不確定因素,實現(xiàn)了滿意的控制效果。所以,現(xiàn)代控制系統(tǒng)對電機驅動器控制的探討吸引了人們的很大重視。比較常見的控制措施有自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制和智能控制。


 近些年來,模糊邏輯控制、神經網絡控制等智能控制方法被引入到直線電機驅動系統(tǒng)的控制中。當前,將模糊邏輯、神經網絡與PID控制等現(xiàn)有的成熟控制措施相結合,相互學習,以獲得更好的控制性能。


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