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直線電機怎么調試

2021-09-02 16:46:58 徽碩實業 706

 直線電機是將電能直接轉化為直線運動的電機,傳統的旋轉電機需要利用一些機構來實現直線運動,如絲桿,直線電機的缺點就是控制難度大,成本高。下面來分享一下直線電機的調試過程

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1、接線,連接驅動器的電源,一般驅動器會有控制電源,和電機電源兩者不一樣,確保沒有反向連接,反向會燒壞驅動器,然后將直線電機連接到驅動器上安裝在UVW對應的連接器。以及PE接線,最后,反饋霍爾一般是5線,供電、接地、A/B/C三根線,光柵編碼器一般是A-Quad-B輸出,相應的連接即可。


2、調試,通用驅動通過PS-232和電腦通信,給驅動器通電,在軟件中連接到通信。


3、接下來就是設置直線電機的數據模型,一般需要填寫電機的連續電流、最大速度、磁極距離、位置反饋分辨率,以及驅動器的一些保護裝置,注意,這只能正確完整,否則驅動程序將報告錯誤。


4、調試過程,首先是電流環、換向環、速度環、位置環。PID整定過程中需要個人對PID的了解,并長期的積累經驗。


5、操作,經過調試,直線電機可以移動,一般驅動器可以編程,也可以接受指令,看情況而定。


需要注意的是,直線電機的磁極距離和反饋一定設置正確,否則換相不通過。如果換向不通過,直線電機不能按照設定的移動。同時,直線電機在運行時,需要注意自己設定的極限。


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