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【TOYO】直線模組是如何實(shí)現(xiàn)精密定位

2020-10-20 16:52:13 286

  精密定位技術(shù)是支撐目前制造設(shè)備、測量設(shè)備和高精度智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度、高速度的基礎(chǔ)技術(shù)之一。高質(zhì)量的直線模組的判斷標(biāo)準(zhǔn)之一。因此,直線模組采用了合理的定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使其能達(dá)到高精度。讓我們仔細(xì)看看。直線模組是如何實(shí)現(xiàn)精密定位的呢



圖片關(guān)鍵詞

  1、高精度運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)


  直線模組的性能穩(wěn)定,其運(yùn)動(dòng)可通過軌道元件形成基準(zhǔn),當(dāng)使用傳感器測量誤差對運(yùn)動(dòng)進(jìn)行修正和補(bǔ)償時(shí),直線模組將成為目標(biāo)測量數(shù)據(jù),從而對直線模組進(jìn)行高精度定位,從而提高直線模組的運(yùn)動(dòng)精度。


  2、合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)


  在高精度運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)的情況下,必須進(jìn)行合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)。線型模組,即產(chǎn)生內(nèi)力和外力影響的部件,以及影響的彈性、塑性變形和摩擦,可以考慮使用,以合理設(shè)計(jì)部件結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。


  3、正確檢測運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)


  即使有正確的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)和機(jī)構(gòu),也要有能正確檢測運(yùn)動(dòng)的傳感器系統(tǒng),以保證直線模組的運(yùn)動(dòng)精度。因此,直線模組將運(yùn)動(dòng)部件的位移信號反饋給控制系統(tǒng),形成閉環(huán)控制,從而測量和校正運(yùn)動(dòng)體的定位目標(biāo)精度。


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