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解析直線(xiàn)電機(jī)的控制技術(shù)

2020-06-11 09:27:29 徽碩實(shí)業(yè) 77

 控制技術(shù)是直線(xiàn)電機(jī)設(shè)計(jì)的另一個(gè)關(guān)鍵和要點(diǎn)。直驅(qū)式伺服系統(tǒng)在工作時(shí)負(fù)載變化,負(fù)載的變化會(huì)直接反映在電機(jī)上:外部干擾,如工件質(zhì)量和刀具,切削力的變化等,也會(huì)直接影響到電機(jī)的性能,從而產(chǎn)生影響。這些因素給直線(xiàn)電機(jī)的控制帶來(lái)了困難。在控制系統(tǒng)中必須對(duì)這些干擾進(jìn)行控制或應(yīng)對(duì),否則容易造成直線(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

圖片關(guān)鍵詞


  總體而言,控制器的設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求:穩(wěn)定跟進(jìn)精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)、魯棒性好。不同的直線(xiàn)電機(jī)或不同的應(yīng)用場(chǎng)合需求不同的控制系統(tǒng),應(yīng)按照具體情況采用合適的控制方法。當(dāng)前,直線(xiàn)伺服電機(jī)所采用的控制策略主要有傳統(tǒng)的PID控制和解耦控制,現(xiàn)代控制方法如非線(xiàn)性控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、控制、智能控制如模糊控制、人工智能(如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng))控制等。


  伴隨自動(dòng)化控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,多種自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)定位精度的要求越來(lái)越高,直線(xiàn)電機(jī)作為傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換機(jī)制,已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代控制要求。


  徽碩實(shí)業(yè)(上海)公司主要業(yè)務(wù)范圍分布在華北、華南、華中、東北主要城市,并在上海和大連、深圳設(shè)立公司,本公司銷(xiāo)售的產(chǎn)品分為直線(xiàn)電機(jī)、直線(xiàn)模組、伺服電機(jī)、電動(dòng)滑臺(tái)、DD馬達(dá)等,為客戶(hù)提供更快速、更專(zhuān)業(yè)、更完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)。


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